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机器视觉系统应用怎样进行评估

文章出处:网责任编辑:作者:人气:-发表时间:2018-11-29 09:04:00
    机器视觉真的能替代人工检测吗?机器视觉技术不断的在发展,是要怎么去评估一款机器视觉系统能否应用在工厂的检测中呢?还有一个疑问就是机器视觉检测所呈现的图像真的与人所看到的图像是一样的吗?还是有差距呢?带着疑问,一起与沃德普机器视觉来探讨吧!
 
    虽然机器人视觉在不断发展,但机器人看到的东西和人类看到的东西之间仍然存在技术差距。三维与二维视觉是怎么样呢?
 
    对于不了解机器人,很容易误解机器人的视觉能力。机器人如何识别物体可能是机器人过程中最复杂的部分。目前机器人技术正在缩小灵活性和掌握能力的差距,但机器人识别和诠释物体与人类可以看到和诠释物体之间仍然存在巨大的差距。
 
 
    几年前,当与客户谈论机器人视觉时,会非常犹豫,由于工业相机及相关技术还没有现在那么先进,并且考虑到机器人逻辑可能不可靠,大多数理念超前的想法在技术上不可能实现的。现在随着相机成像技术发展和智能相机的进步,视觉技术更容易引入机器人单元。其范围包括:
 
    1.适应性:大多数机器人视觉应用依赖于具有预编程功能的非常明确的应用。他们可以检测出一个特定的模式,而且检测得非常好。但是,如果在相机前面发生了一些非常不寻常的事情,应用程序可能会错过它。一个例子是完全自动化的公共测试,其中字母稍微变形,视觉系统或角色分析系统无法检测到它们。这个案例可能会被机器人视觉系统解决。
 
    2.检测趋势:除非视觉系统已被编程为检测趋势或模式,否则它将无法检测到它们。虽然人类非常擅长解释和关联事物,但机器人视觉系统在联想方面存在问题。检测到的每个特征通常都是单独处理的,因此它列在报告中供人进行分析。例如,在进行质量检查时,将向人工显示错误列表,他/她可以在其中分析它们并确定制造过程中某处的机器是否存在问题。目前,视觉系统无法确定铣床是否有破损工具并停止生产线。
 
    3.可靠性:视觉系统的主要优点是其一致性和可靠性。如果机器人视觉系统看起来在正确的位置,它会看到什么时候出错了。机器人视觉系统不会像人眼一样疲惫,并且总会使用相同的参数。由于工人可能会变得越来越疲倦而且注意力不集中,因此人类在一天中更容易出错。制造商引入机器人的一个原因是因为一致性和准确性;将它们与具有相同属性的视觉系统相匹配是有意义的。
 
机器人视觉相机位置
 
    根据应用,视觉系统将被放置在机器人单元中的不同位置。对于许多类型的机器人,相机和应用程序,有无数种解决方案可以放置相机以及如何处理相机。
 
设置相机的主要方法如下:
 
    手臂末端:由于不同的应用需要监控机器人抓握的内容,一些机器人制造商正在将摄像头直接嵌入机器人手腕。这允许相机在空间的各个方向上移动,定位零件,并且根据机器人的运动学,抓住零件。由于相机通常靠近夹具,因此它还可以监控部件是否已被正确抓取或是否在操作过程中掉落。
 
    将相机放在机器人手臂的末端意味着它不断移动。如果需要抓取区域的图片,请将机器人停在正确的位置,确保相机稳定,然后拍摄图像。如果应用程序需要非常短的循环时间,您可能需要重新考虑此选项。
 
    场景应用:另一种类型的视觉系统可以固定并观察场景,其中部件以不同的位置和方向呈现在传送带上。一旦零件经过相机前方,就会拍摄图像并进行分析,以查看零件的位置及其相对于机器人的方向。然后,由机器人进行抓取。
 
    单元监测:机器人视觉可用于安全。可以在机器人上安装摄像机或一组摄像机,或者查看机器人以查看人是否进入机器人的工作空间。由于大多数协作机器人没有外部安全防护装置,因此该方法可以根据机器人与工人之间的距离来调节机器人速度。每个机器人单元集成都需要根据区域规则和法规进行风险评估。
 
二维和三维相机差异?
 
    视觉技术正在迅速发展。近年来,由于他们在观看电影时带来的逼真方面,3D电影越来越受欢迎。工业应用也是如此;三维视觉技术在复杂性方面更进一步,可以提供有关必须由机器人操纵的对象的更多信息。但是,仍然需要进行不断改进。
 
    二维视觉系统具有更好的跟踪记录并且更易于使用。许多2D相机都有很好的功能。由于其广泛使用,特别是在智能手机和其他高科技应用中,高质量2D相机的价格大幅下降。
 
    二维视觉系统存在阴影问题。大多数2D视觉应用程序将使用与相机放置在相同方向的闪光灯或灯光来限制阴影。其他应用将在照明桌上安装零件,因此相机可以清楚地看到零件的轮廓。流行的二维视觉应用包括检查,零件定位,Q代码和条形码读取。
 
    三维视觉是下一个重要的事情,但它仍然没有技术准备好在行业内广泛使用。由于使用和编程更复杂,因此仍需要非常好地理解该技术才能将3D视觉引入机器人单元。市场上很少有视觉库和相机型号。相机的价格和可靠性距离2D相机相比较还有很长的路要走。三维视觉系统通常用于场景观察,零件定位,零件建模和复杂视觉应用。
 
机器视觉系统集成
 
    集成机器视觉系统取决于设备需要完成的工作。将视觉系统引入机器人单元有一些提示:
 
    记录操作员的实际过程。如果操作指南中的任何地方没有写“吹零件”,但操作员每天都会这样做,因为当他/她收到零件时,它们总是满是灰尘,那么吹风机可以集成到自动化系统中。
 
    如果零件的正常表面外观是可变的,请记住,机器人不会像人类那样具有适应性。考虑修改流程步骤,使机器人的视觉流程更容易。
 
    在可接受和不可接受之间以数字方式定义边界 -,最大缺陷长度,可接受的颜色等。当无法用数字定义时,需要更多示例来训练系统。
 
    将操作员包括在自动化过程中。
 
    操作员了解零件规格,缺陷定义以及影响零件外观的其他变量;需要合理运用他们的知识。
 
    使用不同日期制造的不同批次的零件对系统进行培训,以获得多个“正常”表面外观。视觉系统将进行调整以适应一些变化。请记住,拥有一个可以灵活且不太敏感的准确系统是可取的。
 

 其实机器视觉检测,需要按照不同的被测物来进行匹配不同的机器视觉配件,而机器视觉光源会影响整个系统约30%的图像检测质量,因此在选型中需要选择最具性价比的方案,沃德普机器视觉帮到您。 

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